SMC擺動(dòng)氣缸分為齒輪齒條式和葉片式兩種類型

SMC擺動(dòng)氣缸，分為齒輪齒條式和葉片式，用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類等。
齒輪齒條式

（一）MSQ系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺臺(tái)薄
2. 無(wú)齒隙
3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管
4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖
5. 負(fù)載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整
（二）CRQ系列 薄型
1. 內(nèi)漏、外漏很小
2. 可低速擺動(dòng)
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
5. 可裝磁性開(kāi)關(guān)
6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無(wú)齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結(jié)構(gòu)原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。
葉片式
（一）CRB2系列
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩
4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小
5. 可直接安裝
（二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
 MSUB系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)（zui大至190度），外形尺寸無(wú)變化
2. 不存在齒隙
3. 負(fù)載可直接安裝
4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備
（三）結(jié)構(gòu)原理
葉片式擺動(dòng)氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

 SMC擺動(dòng)氣缸分為齒輪齒條式和葉片式兩種類型

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